Информация

Подводный аппарат

    - максимальная рабочая глубина: 400 м.

    - размеры: 65 х 60 х 35 см.

    - вес аппарата на воздухе: 35 кг.

    - плавучесть: нейтральная (пресная)

 

Наземное оборудование

    - входное питание: 220В AC, ~9А.

    - напряжение в кабель: +360В DC

    - потребляемая мощность: <2000 Вт

    - джойстик: с функцией YAW

    - запись видео: формат MJPEG (*.avi)

    - управление настройками: через OSD

    - компьютер(ПК): Intel NUC 6CAYH

       или подобный или Industial Notebook (Linux)

 

Камера фронтальная

    - модель: MTV33SR88H, MultiVision

    - разрешение: 540 ТВЛ, цветное

    - матрица: 1/3” CCD Interline Transfer

    - чувствительность: 0,05 Лк

    - углы наклона камеры: ±60°

    - 3 x LED: 1050 Лм, регулируемая яркость

 

Камера задняя

    - модель: DS-M132, DALS Semi

    - разрешение: 420 ТВЛ, черно-белое

    - матрица: 1/3” SONY Super HAD II

    - чувствительность: 0,01 Лк

    - углы наклона камеры: ±60°

    - 3 x LED: 1050 Лм, регулируемая яркость

Кабель

    - максимальная длина кабеля: 600 м.

    - диаметр кабеля: 12 мм.

    - усилие на разрыв: 150 кг.

    - максимальная рабочая нагрузка: 75 кг.

    - вес на воздухе: 10,5 кг./100 м.

    - катушка: опционально

 

Двигатели

   - 4 горизонтальных, 2 вертикальных

   - векторная схема расположения двигателей

   - крейсерская скорость: до 3 узлов

   - боковая скорость: до 1,5 узлов

   - герметизация: магнитная муфта

   - коллекторные DC-двигатели, 14A

 

Навигационная система

    - тип: ИНС + глубина (10 DOF)

               и датчик глубины (~500 psi)

    - точности гироскопа: 0,03 град/с

    - точность датчика глубины: ±1% F.S.

    - точность компаса: ±1°

    - частота обновления координаты: ~10Гц

    - стабилизация видео: поддерживается

    - режим автокалибровки: есть

    - построение траектории: есть

    - режим автоматического позиционирования

       по глубине, курсу, координате: есть